Hasta ahora hemos visto los componentes que lleva nuestra placa, qué es un microcontrolador y su importancia en el funcionamiento de la placa.
Nos queda ver cómo se relaciona el microcontrolador con los demás componentes (entradas y salidas). Esto es fundamental para saber cómo los robots se relacionan con su entorno: cómo reciben esos estímulos externos, los procesan y dan determinadas respuestas. ¡Y es algo muy importante a la hora de programarlos!
Recuerda que en el apartado anterior hemos visto qué es un microcontrolador. Los microcontroladores funcionan con un esquema de entradas, procesamiento, salidas.
Ejemplo del proceso: En un sistema formado por un pulsador que acciona un LED, el microcontrolador lee el estado de un pulsador (entrada), si está presionado enciende un LED (salida) si no lo apaga.
Esquema sobre la información de entradas y salidas:
En el ejemplo de un pulsador (entrada) y un LED (salida), serían los siguientes pasos:
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En pareja, explica a tu compañero o compañera el esquema de la imagen y que luego él te lo explique a ti.
Una vez que lo hayáis puesto en común, escribe en tu cuaderno la explicación del esquema con tus propias palabras.
Comprueba que sabes identificar cuál es la entrada y cuál es la salida.
Piensa en varios ejemplos reales de la vida cotidiana donde tengas un sistema con una entrada, procesador, salida e identifica cuál es cada parte.
Un ejemplo son las luces que se encienden automáticamente al hacerse de noche. El sensor de luz es la entrada y la luz LED la salida.
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