En el reto anterior lográbamos reducir la velocidad de nuestro coche e incluyo llegábamos a pararlo para evitar chocarnos.

A partir de dicho programa vamos a hacer las modificaciones que se precisen el en código para conseguir una variante del código para el robot Maqueen.

Los pasos a seguir para hacer que gire siempre en un sentido cuando detecta un obstáculo son:

1. Inicializar la velocidad del robot como "constante".
2. Mientras el robot esté en movimiento:
   • Si se detecta un obstáculo:
     • Detener completamente el motor izquierdo (o derecho, según tu elección).
     • Hacer que el motor restante gire en un sentido específico (por ejemplo, gire a la derecha).
     • Esperar un breve período de tiempo.
     • Verificar nuevamente si el obstáculo sigue presente.
     • Si el obstáculo persiste, mantener el giro en el mismo sentido.

En este caso, el robot continuará girando en el mismo sentido hasta que el obstáculo desaparezca. Puedes ajustar la dirección del giro y el tiempo de espera según tus preferencias.

¡Diviértete experimentando con tu robot Maqueen! 🤖🔄